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泡微型机器人:装配"微米级零件"的"大国工匠"

沈阳日报 2021年01月30日 10:46

  本报讯(沈阳日报、沈报全媒体记者岳雨)1月27日记者获悉,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组近日在微型机器人研究领域取得新突破,气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动。

  科研人员介绍,随着制造业的微型化,一些加工的微结构只有几十微米或几百微米长,如何对这么小的结构进行装配呢?微型机器人是一种解决方案。中科院沈阳自动化所微纳米课题组通过巧妙设计,使微结构具有卡扣连接结构,气泡微型机器人可以将多个独立微结构抬起、翻转并装配成不会散开的一体化结构,例如由多个独立微结构装配成完整齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡机器人可作为驱动器驱动这些结构运动,包括蛇形结构弯曲、齿轮旋转、小车运动等。该方法为微结构的操作及一体化装配,体外生物组织构建提供了新的解决方案。

  这项研究得到了国家自然科学基金、科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队等项目的支持。研究成果发表在美国化学学会《应用材料与界面》期刊上,并入选美国化学学会亮点成果。